进口减速机普遍减速机的类型
      1、蜗轮蜗杆硬齿面减速机的主要特点是具备反方向锁紧作用，能够有很大的传动比，键入轴和輸出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。可是一般容积很大，传动系统不高，精密度不高。
      2、谐波减速机的谐波传动是运用软性元器件可控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精密度很高，但缺陷是柔轮使用寿命比较有限、不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。键入转速比不可以太高。
      3、减速机其优势是构造较为紧凑型，回程间隙小、精密度较高，使用期较长，额定值輸出扭距能够做的挺大。但价钱略贵。