摆线式传仕减速机的优点有什么？

1、体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

2、传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

3、传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0.97。

4、运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5、使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。

6、结构简单。