常见的减速机的种类与作用

1.常见减速机的类型

(1)谐波为减速机的谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性差。输入速度不能太高。

(2)行星减速机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一点。

(3)蜗轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但是，它一般体积较大，传输效率和精度较低。

二、减速机的作用

(1)减速的同时减小了负载的惯性，惯性的减小量是减速比的平方。如你所见，通用汽车公司有一个惯性值。

(2)降低速度，同时增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电机输出的减速比，但要注意不能超过减速机额定扭矩。