传仕减速机的工作原理

传递的扭矩通过高速轴转动偏心轴承，带动齿圈壳体内的摆线齿轮，使摆线有规律地旋转。摆线齿轮的齿直径由偏心轴承驱动，摆线按一齿差或两齿差运行。当出现一个齿差时，受力时摆线齿轮摆动一个齿。当齿差为两个时，摆动两个齿，当输入力和输出力同周期时，方向相反。摆线齿轮的扭矩通过摆线齿轮的孔(8-12个孔)、销和滚柱传递到输出轴。